如今,对于单个设备、甚至整个生产单元和生产线,在安装时都要进行精确校准,这是最常见的操作。
此外,设备在使用过程中要定期检查,为了保障性能可能需要进行调整。
通过测量目标数据进行检查:
例如CATIA、Unigraphics、Solidworks等设计程序的CAD数据。
测量软件中,使用测量点可生成自定义标准几何图形和最佳拟合尺寸。
结果:
确定与测量数据的实际偏差
以表格或图表的形式进行输出
即时修正测试对象,并可立即与技术人员、以及项目经理进行现场讨论。
生产线上的设备通常安装机器人,或将组件焊接在一起,因此检查这些台式机器人也是获得质量保障的重要因素。通常,机器人头部将被移动到某些指定的目标位置,然后通过测量进行检查。经验丰富的操作员可以使用实际数据与目标数据之间的偏差,重新校正机器人。
数据采集:
在机器人的整个工作区域中,找到各个点
使用激光跟踪仪,记录动态移动轨道的位移